Shape from Shading: ver la geometría de la superficie, no el color
Novedad en QuaVis: Shape from Shading convierte una cámara y un conjunto de luces conmutadas en un sensor de relieve.
El brillo mezcla dos cosas: lo clara que es una superficie y hacia dónde está orientada. Shape from Shading las separa. Relieves, marcas estampadas, abolladuras, arañazos y pliegues destacan como relieve; la impresión, el color y las manchas desaparecen.
El brillo mezcla dos cosas
La pieza se ilumina desde varios lados por turnos, una imagen por luz, y la cámara calcula la pendiente de la superficie en cada píxel. Sin sensor 3D, sin línea láser, sin segunda cámara.
Braille, relieves, marcas estampadas, daños
Braille en un estuche farmacéutico. En la imagen de la cámara domina la impresión y los puntos son difíciles de encontrar. En la imagen de relieve cada punto es una marca limpia sobre un fondo plano, lista para contarse y compararse con el diseño. También se ve un pliegue en el cartón.
Relieve acuñado. El relieve de la moneda sin el brillo del cobre ni la cuadrícula del papel que hay debajo.
Marcas estampadas. Las marcas de clase y de fabricante de una tuerca galvanizada y reflectante se convierten en texto legible.
Daños. El borde desgarrado de un hexalobular interior, perdido entre los arañazos y la suciedad de una pieza usada.
Un pliegue en una etiqueta impresa, por ambas caras
La impresión desaparece y queda el doblez del papel. Por el reverso, el mismo pliegue aparece como una cresta en lugar de un surco, y los bordes de la etiqueta se dibujan como líneas finas sobre la hoja plana.
Cómo funciona
- Luces conmutadas. De tres a ocho luces, un anillo de luz segmentado o barras de luz, cada una en una salida digital de la cámara. La pieza permanece quieta durante la ráfaga.
- Una imagen por luz. Luz encendida, estabilización, imagen, luz apagada, siguiente luz. Una imagen oscura opcional elimina la luz ambiente.
- Resolver cada píxel. En una superficie mate, el valor de gris es la claridad por el coseno entre la normal y la luz. Tres o más luces dan ambos valores para cada píxel; un píxel en sombra o con brillo bajo una luz se resuelve con las demás.
- Inspeccionar como siempre. El resultado es un conjunto de imágenes normales: curvatura, albedo, inclinación. Cada herramienta de inspección lee el relieve como lee el gris: medir una abolladura, leer texto estampado por OCR, evaluar la superficie con las herramientas de IA.
Una cámara, de tres a ocho luces, una ráfaga. Las luces van bajas sobre la pieza y la cámara justo encima. Luces más bajas dan más contraste; más luces rellenan las sombras.
Relieve para cada herramienta de inspección
Todos los ejemplos y el montaje están en la página del producto: Shape from Shading.
Descargar el folleto (PDF en inglés, 2 MB)
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