Shape from Shading: widzieć geometrię powierzchni, nie kolor

Nowość w QuaVis: Shape from Shading zamienia kamerę i kilka przełączanych świateł w czujnik reliefu.

Jasność łączy dwie rzeczy: jak jasna jest powierzchnia i w którą stronę jest zwrócona. Shape from Shading je rozdziela. Tłoczenia, wybite oznaczenia, wgniecenia, rysy i zagięcia wychodzą jako relief; nadruk, kolor i plamy znikają.

Jasność łączy dwie rzeczy

Detal jest oświetlany kolejno z kilku stron, jedno zdjęcie na każde światło, a kamera wyznacza nachylenie powierzchni w każdym pikselu. Bez czujnika 3D, bez linii laserowej, bez drugiej kamery.

Braille, tłoczenia, wybite oznaczenia, uszkodzenia

Braille na opakowaniu leku. Na obrazie z kamery dominuje nadruk, a punkty trudno znaleźć. Na obrazie reliefu każdy punkt jest czystym znakiem na płaskim tle, gotowym do policzenia i porównania z projektem. Widać też zagięcie kartonu.

Tłoczenie. Relief monety bez połysku miedzi i bez kratki papieru pod spodem.

Wybite oznaczenia. Oznaczenia klasy i producenta na ocynkowanej, odbijającej światło nakrętce stają się czytelnym tekstem.

Uszkodzenie. Wyrwana krawędź gniazda sześciokarbowego, zagubiona wśród rys i brudu używanej części.

Zagięcie zadrukowanej etykiety, z obu stron

Nadruk znika, a załamanie papieru zostaje. Po odwróceniu to samo zagięcie widać jako grzbiet zamiast rowka, a krawędzie etykiety rysują się cienkimi liniami na płaskim arkuszu.

Jak to działa

1. Przełączane światła. Od trzech do ośmiu świateł, segmentowy oświetlacz pierścieniowy lub oświetlacze listwowe, każde na wyjściu cyfrowym kamery. Detal pozostaje nieruchomy podczas serii.
2. Jedno zdjęcie na światło. Światło włączone, ustalenie, zdjęcie, światło wyłączone, następne światło. Opcjonalne ciemne zdjęcie usuwa światło otoczenia.
3. Obliczyć każdy piksel. Na matowej powierzchni poziom szarości to jasność pomnożona przez cosinus kąta między normalną a światłem. Trzy lub więcej świateł daje obie wartości dla każdego piksela; piksel w cieniu lub w odblasku pod jednym światłem jest obliczany z pozostałych.
4. Kontrolować jak zwykle. Wynikiem jest zestaw zwykłych obrazów: krzywizna, albedo, nachylenie. Każde narzędzie kontrolne czyta relief tak, jak czyta szarość: zmierzyć wgniecenie, odczytać wybity tekst przez OCR, ocenić powierzchnię narzędziami AI.

Jedna kamera, trzy do ośmiu świateł, jedna seria. Światła są nisko nad detalem, kamera dokładnie nad nim. Niższe światła dają większy kontrast, więcej świateł wypełnia cienie.

Relief dla każdego narzędzia kontrolnego

Wszystkie przykłady i konfiguracja są na stronie produktu: Shape from Shading.

Pobierz ulotkę (PDF po angielsku, 2 MB)

Skontaktuj się z nami i zobacz, co relief pokazuje na Państwa detalach.