Se ytans geometri, inte färgen.
Ljusstyrka blandar två saker: hur ljus en yta är och åt vilket håll den vetter. Shape from Shading skiljer dem åt. Prägling, instansade märken, bucklor, repor och veck framträder som relief; tryck, färg och fläckar försvinner.
Shape from Shading
Detaljen belyses från flera håll i tur och ordning, en bild per ljus, och kameran beräknar ytans lutning i varje pixel. Ingen 3D-sensor, ingen laserlinje, ingen andra kamera.
Som kameran ser det, och som relief
Punktskrift på en läkemedelsförpackning
I kamerabilden dominerar trycket och punkterna är svåra att hitta. I reliefbilden är varje punkt ett rent märke på en plan botten, redo att räknas och jämföras med layouten. Ett veck i kartongen syns också.
Prägling
Myntets relief utan kopparglansen och utan papprets rutnät under det.
Instansade märken
Hållfasthets- och tillverkarmärken på en förzinkad, reflekterande mutter blir läsbar text.
Skada
Den avslitna kanten på ett sexlobsgrepp, annars förlorad bland repor och smuts på en använd detalj.
Ett veck i en tryckt etikett, från båda sidor
Trycket försvinner och knäcken i pappret blir kvar. Vänt syns samma veck som en ås i stället för en fåra, och etikettens kanter ritas som tunna linjer på det plana arket.
Så fungerar det
- Kopplade ljus. Tre till åtta ljus, en segmenterad ringbelysning eller ljusramper, var och en på en digital utgång på kameran. Detaljen står still under serien.
- En bild per ljus. Ljus på, stabilisering, bild, ljus av, nästa ljus. En valfri mörkerbild tar bort rumsljuset.
- Lös varje pixel. På en matt yta är gråvärdet ljusheten gånger cosinus för vinkeln mellan normalen och ljuset. Tre eller fler ljus ger båda för varje pixel; en pixel i skugga eller reflex under ett ljus löses från de andra.
- Kontrollera som vanligt. Resultatet är en uppsättning vanliga bilder: krökning, albedo, lutning. Varje kontrollverktyg läser relief som det läser grått: mät en buckla, läs instansad text med OCR, bedöm ytan med AI-verktygen.
En kamera, tre till åtta ljus, en serie. Ljusen sitter lågt över detaljen och kameran rakt ovanför. Lägre ljus ger mer kontrast, fler ljus fyller skuggorna.
Se vad reliefen visar på era detaljer.
Vanliga frågor
Vad är Shape from Shading?
Shape from Shading belyser en detalj från flera håll i tur och ordning, tar en bild per ljus och beräknar ytans lutning i varje pixel. Prägling, instansade märken, bucklor, repor och veck framträder som relief, medan tryck, färg och fläckar försvinner.
Vilken hårdvara behöver Shape from Shading?
En kamera och tre till åtta kopplade ljus, till exempel en segmenterad ringbelysning eller ljusramper, var och en på en digital utgång på kameran. Ingen 3D-sensor, laserlinje eller andra kamera behövs. Detaljen står still under serien.
Hur kontrolleras reliefen?
Resultatet är en uppsättning vanliga bilder: krökning, albedo och lutning. Varje kontrollverktyg läser relief som det läser grått, så en buckla kan mätas, instansad text läsas med OCR och ytan bedömas med AI-verktygen.